日前，中國(guó)船舶集團(tuán)七一三所研制的高鐵接觸網(wǎng)支柱組立智能裝備、接觸網(wǎng)腕臂安裝智能裝備、接觸網(wǎng)參數(shù)檢測(cè)及吊弦標(biāo)定智能裝備正式在京雄城際鐵路建設(shè)中投入使用。該3型裝備為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，關(guān)鍵技術(shù)自主可控。
????接觸網(wǎng)支柱組立智能裝備，接觸網(wǎng)支柱組立智能裝備用于實(shí)現(xiàn)支柱自動(dòng)化組立。作業(yè)時(shí)，首先使用智能底座檢測(cè)，同時(shí)導(dǎo)入支柱位置信息和行車北斗信息，精確定位停車位置；再通過重載機(jī)械臂高精度控制、空間多維路徑規(guī)劃等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)支柱自動(dòng)化組立。與傳統(tǒng)施工方法相比，每立一根支柱人員減少三分之一，綜合成本降低60%，安全性大幅提高。
????接觸網(wǎng)腕臂安裝智能裝備，接觸網(wǎng)腕臂安裝智能裝備用于實(shí)現(xiàn)腕臂自動(dòng)對(duì)位安裝。由于搭載了機(jī)器視覺引導(dǎo)系統(tǒng)和多自由度端執(zhí)行設(shè)備，可同步完成絕緣子、腕臂管安裝，施工效率提升80%。
????接觸網(wǎng)參數(shù)檢測(cè)及吊弦標(biāo)定智能裝備，接觸網(wǎng)參數(shù)檢測(cè)及吊弦標(biāo)定智能裝備用于作業(yè)時(shí)獲取關(guān)鍵參數(shù)。綜合應(yīng)用激光技術(shù)、圖像融合檢測(cè)技術(shù)、高精度標(biāo)定技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行狀態(tài)下無接觸測(cè)量接觸線高度、拉出值等參數(shù)和吊弦安裝位置精確標(biāo)定，施工效率提升16倍，數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度大幅提高。
????該3型接觸網(wǎng)智能建造裝備的橫空出世，將為推動(dòng)我國(guó)高鐵接觸網(wǎng)建設(shè)，現(xiàn)代化、智能化、高效化，發(fā)揮重要作用，助力我國(guó)新時(shí)代高鐵建設(shè)。
小貼士>>
????高鐵接觸網(wǎng)是沿鐵路線上空架設(shè)的向電力機(jī)車供電的輸電線路，高鐵列車運(yùn)行所依賴的電流就是通過機(jī)車上端的接觸網(wǎng)來輸送的。接觸網(wǎng)一旦停電，或列車電弓與接觸網(wǎng)接觸不良，對(duì)列車的供電便產(chǎn)生影響。在高鐵的整個(gè)系統(tǒng)中，接觸網(wǎng)是最容易出現(xiàn)問題的環(huán)節(jié)，其安全可靠是確保高鐵列車安全行駛、綠色節(jié)能的重要保障。
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